三转子发动机有三个相互套在一起的共轴转子，因而所需要的轴承支点几乎比双转子结构的发动机多了一倍，而且支撑结构也更加的复杂，轴承的润滑和压气机之间的密闭也更困难三转子发动机比双转子发动机多了很多工程上的难题，可是英国的罗·罗。
摘要摆线针轮减速机又称摆线减速机，是一种采用摆线针齿啮合的行星减速机，具有体积小重量轻传动比范围大传动效率高运转平稳无噪音使用寿命长等诸多优点，虽然也存在制造工艺复杂转臂轴承受力较大的缺点，但。
但和双转子发动机相比，三转子结构的发动机的结构进一步变的复杂三转子发动机有三个相互套在一起的共轴转子，因而所需要的轴承支点几乎比双转子结构的发动机多了一倍，而且支撑结构也更加的复杂，轴承的润滑和压气机之间的密闭也更困难三转。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速部分输出部分在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道。
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