最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的这艘船建造于公元前40年据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述球轴承的各种。1调心球轴承2圆柱滚子...