角接触轴承球与套圈公称接触角大于0°，而小于90°的滚动轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷能在较高的转速下工作接触角越大，轴向承载能力越高高精度和高速轴承通常取15度接触角在轴向力作用下，接触角会增大单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时，将引起附加；滚针轴承推力圆柱滚子轴承主要应用于石油钻机...

　　?提示：　　机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位,因而它具有独立的自由度,以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。　　工业机器人一般需要6个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向,要求腕部能实现对空间三个坐标轴x、y、z的转动,即具有翻...